1- Introduction

Dans le cadre du projet de technologie de la classe de 3°7, nous fabriquons un robot Sumo du prototype à la conception.

Par la suite, nous ferons des combats contre les robots construits par nos camarades de classe.

2- Le croquis

Dans un premier temps, nous avons réalisé un croquis. Chacun d'entre nous avait des idées différentes et cela nous a permis de concevoir ce croquis qui rassemble chacune d'entre elles.

Au final nous avons changé la forme de notre robot car nous avons trouvé qu'il était plus fonctionnel avec cette nouvelle forme ( que vous verrez avec le prototype ).
 

3- Le prototype en carton

Quand notre idée fut claire, nous avons réalisé le prototype en carton de notre robot pour voir comment serait sa nouvelle forme. Par la suite, nous avons inséré les composants à la place où ils seraient sur le robot final.

          Vue de face

Vue de droite

          Vue de l'intérieur

Nous avons choisi de vous montrer notre prototype de 2 manières différents en associant les photos des prototypes en carton et les photos des prototypes en cartons avec les composants pour que les images soient plus proches de notre robot final. 

4 - La programmation

Nous nous sommes ensuite occupés de la programmation de notre robot. Pour cela, nous nous sommes servi de l'application arduiblock. Voici le commencement de la programmation.

Par manque de temps, nous ne pouvons pas finir la programmation ; la Mr GIANDUZZO nous la donnera pour que nous l'intégrions à nos servos. 

5 - La CAO (conception assistée par ordinateur)

Ensuite, nous nous sommes servi de l'ordinateur pour pouvoir tailler les pièces pour notre robot. 

Tout d'abord, nous devons réaliser les croquis à l'ordinateur.

Ensuite, nous sommes passés à l'usinage. Lors de cette étape, la fraiseuse taille les formes programmées sur l'ordinateur sur la plaque de plastique. 

6 -Le robot final

Voici notre robot une fois terminé et testé.

7- Le résultat des combats

Vidéo du combat contre le robot shoeBox!!